Ai tempi dell'epoca feudale, in Giappone vi erano diverse arti militari ed esercizi che la classe dei Samurai praticavano e integravano nelle loro vita di guerrieri. Tra queste arti vi era anche il Ju Jutsu, dal quale nacque il Judo attuale. 

La parola Ju Jutsu può essere liberamente tradotta come l'arte di giungere alla vittoria per resa o per "docilità".

Originariamente, il nome sembra fosse stato utilizzato per identificare l'arte della lotta senz'armi, anche se in alcuni casi le armi corte vennero utilizzate contro un avversario che usava armi lunghe. Anche se assomiglia alla lotta, differisce notevolmente da quella che si praticava a quei tempi in Inghilterra: il suo prioritario principio non è quello di opporre "forza contro forza", bensì di ottenere la vittoria per resa di fronte alla forza.  

Il Ju Jutsu è un antico sistema di Difesa Personale giapponese che risale a circa 2500 anni fa.

E' considerato come uno dei più efficaci e flessibili sistemi di Arti Marziali, che attualmente si insegnano.
E' tipicamente associato a cadute, proiezioni, sistemi di leva, attacchi ai centri nervosi, manipolazioni delle articolazioni e tecniche di colpi con i piedi e con le mani nelle zone vitali dei corpo.

Dall'abolizione dei Sistema Feudale, questo stile cadde in disuso, ma oggi giorno è rinato con nuove e rinnovate forze, con alcune modifiche importanti, come un sistema di ginnastica e un metodo di allenamento fisico ed è stato riconosciuto con la nascita di varie scuole di Ju Jutsu e Judo.